深圳市日弘忠信电器有限公司
主营产品: 特殊电机
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随着半导体产业的迅速发展,高速点胶机将替代人工作业,实现机械化生产;单机即可操作,简单便利;整体钢制,运行平稳,模块化設計,工业端子插拔,便于维护;采用松下伺服马达+滚珠丝杠驱动,X、Y、Z三轴运动;专用铝合金轨道及皮带(铁氟龙)运输,自动/手动调节轨道宽窄;配备视觉检测系統,定位、自校误差;编程采用CAD导图或视觉示教,直接贴片机档导入,操作简单快捷;可安裝高速喷射阀(200p/s)或螺杆阀(5p/s,选配),螺杆阀灵活性大(倾斜0°- 35°,可180°旋转),且配备自动清洗功能;选配重量控制系统、镭射测量系统、恒温控制系统。
松下伺服电机的发展历史你可知道
松下伺服电机的发展历史你可知道,不清楚的不妨来看看小编的介绍吧。
松下伺服电机自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止,的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。
松下伺服电机模式一般不用于低速运动应用
松下伺服电机模式利用电机上hall传感机的频率来形成速度闭环。由于hall传感机的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。松下伺服电机一般具有电流模式吗?
伺服电机一般都含有电流模式,伺服电机调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有电流模式。电流模式即力矩模式输入命令电压控制驱动机的输出电流火力矩。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度,驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。
伺服电机步距角一般为1.8°、0.9°,也有一些的步进伺服电机通过细分后步距角更小,松下伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
现在,我们来回顾下松下伺服电机选型计算方法:
1.计算负载惯量,惯量的匹配,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
2.再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
3.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
4.转速和编码器分辨率的确认。